DRIVING ROBOT
ADAS 驾驶机器人
面向 ADAS 测试的转向、油门刹车与路径控制机器人，支持快速拆装与重复测试。
DRIVING ROBOT
ADAS 测试
详细参数请咨询
OVERVIEW
ADAS 驾驶机器人能力概览
驾驶机器人用于测试车辆的转向、加速与制动控制，减少人工驾驶差异，提高测试重复性与效率。
系统可结合 GNSS/IMU 与路径规划软件，实现直线、转弯、单移线与双移线等轨迹控制。
- 转向机器人
- 油门刹车机器人
- 路径规划与控制
- 快速拆装与安全策略
SPECIFICATIONS
关键参数
| 适配车型 | 常见乘用车方向盘与踏板 |
|---|---|
| 安装方式 | 快速夹具与模块化结构 |
| 控制方式 | 路径规划 / 遥控 / 云控 |
| 控制精度 | 详细参数请咨询 |
| 供电方式 | 车载供电 |
| 安全策略 | 急停与外部安全手柄 |
| 测试场信息 | 多个测试场，具体请咨询 |
具体技术参数、配置范围与交付内容以双方确认的技术协议为准。
APPLICATIONS
适用场景
- ADAS 纵向控制测试
- 转向与路径跟踪测试
- 法规场景重复测试
- 自动驾驶开发验证
SYSTEM MODULES
系统组成
可按测试目标组合不同模块，具体配置以项目需求为准。
MODULE 01
转向机器人
中空结构驱动方向盘，适配普通与异形方向盘。
MODULE 02
油门刹车机器人
伺服电机与推杆控制油门和刹车踏板。
MODULE 03
路径控制系统
结合 GNSS/IMU 与规划算法控制车辆轨迹。
MODULE 04
安全控制
外部安全手柄、急停与异常保护。
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请告诉我们测试场景与目标，我们会根据实际需求提供进一步说明。